Баснев Е.П.

 Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и роботах. На ведущем и ведомом звеньях манипулятора расположены взаимодействующие между собой зубчатые венцы. На осях ведущего и ведомого звеньев установлены водила. На оси ведущего звена с возможностью свободного поворота размещен ролик, связанный с приводной системой манипулятора гибкой тягой. Кром...

 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и роботах. На ведущем и ведомых звеньях манипулятора смонтированы зубчатые венцы, взаимодействующие между собой. На осях ведущего и ведомого звеньев установлены водила. На оси ведущего звена с возможностью поворота расположен ролик, связанный гибкой тягой с приводной системой манипулятора. Упомянутый...

 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и роботах. На ведущем и ведомых звеньях манипулятора расположены взаимодействующие между собой зубчатые венцы. На оси ведущего звена установлен ролик, связанный посредством гибкой тяги с приводной системой. На оси ведомого звена размещен дополнительный ролик, охватываемый ветвями гибкой тяги. На ведущем звене...

 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в копирующих герметичных манипуляторах. Приводная задающая и исполнительная системы, имеющие корпуса, связаны между собой через блок уплотнения окна герметичной стенки, неподвижно соединенный со стенкой. Через блок уплотнения пропущен вал, связанный с корпусами приводных систем посредством элементов передачи вращения. Упомян...