БРАУН МАРК НАУМОВИЧ

  О П И C А Н И Е )в96990 ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.04.76(21) 2350710i24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.03.78. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания _#_, %. 78 (51) М. Кл. G- 08 В 21/00 Государственный комитет Совета Министров СССР...

  Изобретение может быть использовано в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы программного управления. К полостям 19, 20 исполнительного двигателя подключен четырехлинейный распределитель (Р) 21, связанный с блоком (Б) 3 управления. Вторая программируемая матрица (М) И 7 установлена на выходе входного Б 1...