ПИСЬМЕННАЯ ЕЛЕНА ВАЛЕНТИНОВНА

  ОПИСАНИЕ„, 1 ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистимеских Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.07.75 (21)2154969/18-2 с присоединением заявки № 2 (51) M. Кл. Q 05 В 23/02 Государстаениый комитет Соаата Министроа СССР ао делам иэооретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано25.03.78. Бюллетень №11 (53) УДК 62-50(088.8)...

  I ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Социалистических республик о >795940 (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 05.03. 79 (21) 2731715/25-08 р )м. к. В 25 J 15/00 с присоединением заявки йо —(23) Орноритетf åñóäàðñòâåèíûé комитет СССР по дмам изобретеиий и открыта й Опубликовано 1501ф1,Бюллетень ЙУ Дата опубликования описания 1 5...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при управлении сборочными роботамиманипуляторами. Цель изобретения - повышение точности работы. Поставлен .ная цель достигается за счет того, что устройство содержит четыре канала управления: канал управления поворотом , канал управления радиальным перемещением, канал управления подъемом и канал управления охватом. П...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании адаптивных роботов, снабженных очувствленным схватом. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения захвата объектов, смещенных в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси схвата. Устройство содержит приводы сжатия губок схвата и подъема схва...