ГОЛЫШКОВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ

  иц 62l572 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.03.77 (21) 2469104/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 04.08.78 (51) М.К . В 25J 15(02 Государственный комитет Совета Министров СССР ло...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республик 973348 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03. 04. 81 (21) 3269580/25-08 с присоединением заявки №(23) Приоритет Опубликовано 15.1182. Бюллетень ¹ 4 2 51 М К1т з В 25 7 9/00 Государственный комите СССР по делам изобрете>t

  РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, механизмы вращения и качания схвата, вращения кисти и выдвижения руки, включгшцие каждый силовой цилиндр и кинематические цепи , отличающаяся тем,чт( с целью повышения точности позиционирования , она снабжена цилиндрическими кулачками с винтовыми канавками , установленными в кинемчг тических цепях механиэкюв вращения схвата и кисти, и направл...

  КИСТЬ МАНИПУЛЯТОРА, содержащая суставы, образованные качающимся и вращающимся звеньями, и привод схва та, проходящий через суставы и выполнен СО х 00 СЛ ный в виде кинематически связанных стержней , отличающаяся тем, что, с целью расширения ее технологических возможностей путем увеличения усилия зажима и обеспечения регулировки этого усилия, качающееся звено сустава снабжено напр...

  МЕХАНИЗМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий корпус, полый вал с установленным в нем торсионом. рейку, основную и дополнительную шестерни , зубчатое колесо, палец, связанный с концом торсионного вала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения , он снабжен дополнительным зубчатым колесом, расположенным на конце полого вала и жестко связанным с торсионом , а...

  ПОРТАЛ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий четыре опоры, две продольные и одну поперечную направляющие , каретки, установленные на направляющих , и привод, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик , одна каретка Продольной направляющей снабжена Двумя кронщтейнами, соединенными осью, а другая - двумя кронштейнами с цапфами и крестовиной с центральным от...