ЯСКЕВИЧ ПЕТР СЕРГЕЕВИЧ

  Союз Советских Социалистических Веспубпик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

  Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в манипуляторах для автоматических спутниковых линий. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет сокращения количества приводов. Для этого устройство содержит руку 1, приводы линейных перемещений, схват 2, в корпусе которого установлены механизм захвата с захватными элементами в виде вьщвижных упоров 4 и механ...

  Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет использования захватных блоков различных типоразмеров. Вначале в захватную головку устанавливается захватный блок 6. При этом шипы 4 планок 2 размещаются в пазах 10 корпуса 9, а затем корпус 9 фиксируется на планках 2 элементами 5. Затем головка подается в зону загрузки и захватывает одной парой...