ЦАРЬКОВ БОРИС НИКОЛАЕВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советския СЪа иалистнчески я республик (» 634250 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.03.77 (21) 2459037/18 — 24 с присоединением заявки )(Й (5l) М. Кл. 4 05 D 23/02 Государственный комитет Совета Министров СССР но дедам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДХ 621 . 555.6 (088.8) (43) Опубликовано25...

  О П И С А Н И Е ISIO@> ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ" Са!сз Советских Социалистических Республик (o1) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 21.05.79 (21) 2768905/25-08 с присоедтп!ением заявки X— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07,03.81. Ь!оллстснь М 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М К,1 з В 25 J 15/00 Государственный комитет (53)...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ СВИ ЕТВЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическик Республик р 848351 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (51)М. Кл.з (22) Заявлено 06. 11. 79 (21) 2835797/25-08 с присоединением заявки ¹. В 25 J 11/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет Опубликовано 230781, Бюллетень № 27 (53) УДК 62-229 72 (088. 8) Дата опу...

  (72) Авторы изобретения Б. Л. Табачник, Е. М. Калинников и Б. Н р ФИЬюзам) ЙАТЕЙТНОТЕХ Н ИЧЕС1А я отикон хнол еский (71) Заявитель Научно-исследовательский и конструкторско-т институт теплоэнергетического приборостроен (54) МАНИПУЛЯТОР МОДУЛЬНОГО ТИПА Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для авто« матизации производственных процессов в различных облас...

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно установленную на поворотной платформе руку, выполненную в виде двух вертикальных и одного горизонтального звеньев, имеющих приводы ориентации схвата , а также расположенные на поворотной платформе приводы звеньев руки, включающие волновые редукторы и датчики положения , отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и улучше...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „,SUÄÄ 1220785 A (5ц 4 B 25 j 9/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ -=:; ..„/ Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленную на поворотное основание механическую руку, выполненную в виде последовательно соединенных с помощью вращательных кинематических пар...