СТАРОДУБ ГРИГОРИЙ АНДРЕЕВИЧ

  ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЮТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-By (22} Заявлено 04.01.77(21) 2440742/18-21 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.12.78.Бюллетень № 47 (45) Дата опубликования описания 28.12.78 Союз Советсва Соцналмстичвсннн Рвслублин < >639136 (51} М. К-н. Н ОЭ К 5/18 Гааударатвенный иамитет Саветв тйиииатрав СЫР аа д...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов производства . Целью изобретения является повышение точности позиционирования руки робота за счет регулирования скорости истечения рабочего тела из силового пневмоцилиндра. Сжатый воздух по трубопроводам 11 поступает в полость пневмоцилиндра и перемешает рейку 9, которая,...