КРОХИН ГЛЕБ ИВАНОВИЧ

  Союз Соввтскик Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1и 678619 (6l) ДОполнительное к авт. свиа-ayNÿ489189 {22) Заявлено03,11.77 (21) 2539473у24 0 7 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет Опубликовано05.08.79. Бюллетень № 29 (51) M. Кл Н 02 P 5/06 Государстеенный комнтет СССР А0 делам нзобретеннй м н открытнй (53) УДК 621.314. ,5...

  Использование: область робототехники. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции , Рука выполнена в виде звеньев 2-5, соединенных шарнирно и связанных трособлочными передачами. В последних имеются промежуточные блоки 17, 18, связанные с приводом и установленные попарно на скользящей каретке 19. При необходимости повернуть звено 4 против час...