ГЛЕЙЗЕР ЛЕОНИД ЯКОВЛЕВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик 1 . 1) (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 050778 (21) 2638185/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет Государственный комитет СССР по делай изобретений н открытий Опубликовано 3Q12.79. Бюллетень Но 48 Дата опубликования описания 050180 (72) Авторы И.Б,Кнауэр, А,H,Ä...

  Союз Советских Социалистических Республик О -ll- È- -C- А--И И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ (и732819 C » ф;, «а» .г «- « К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 I ) Допол н и тел ьнос к а вт. с вид- ву (22) Заявлено 1.12.77 (21) 2550754/18-24 с присоединением заявки Ж— (23) Прноритет— (51) М. Кл. 6 05 В 19/40 В 25 3 9!00 Гасударственный квинтет СС CI аа аслам азабратений к открытий Опублико...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЬШШЕННЫМ РОБОТОМ, содержащее . первый и второй ключи, последова.тель .но соединенные задатчик положения, сумматор, регулятор положения и регулятор скорости, последовательно включенные регулятор тока, усилитель мощности, двигатель и датчик тока, выход которого соединен с первым входом регулятора тока, вал двигателя кинематически соединен с датчиками п...

  1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ЗАКАЛКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащая робот со схватом и расположенные в зоне действия робота печь с разгрузочным лотком, закалочные прессы, моечную машину и систему управления лини ей, при этом печь и моечная машина выполнены с транспортными механизмами , отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности при обработке деталей различных типоразмеров, она с...

  УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИ1РОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ РОБОТА, содержащее последовательно соединенные первый сумматор, первый вход которого является входом устройства, а второй подключен к выходу датчика положения, и регулятор положения. последовательно соединенные второй сумматор, регулятор скорости, преоб .разо атель, двигатель, соединенный с датчиком положения, тахогенератор, фил...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании манипуляторов промьшленных роботов. Целью изобретения является повьппение точности устройства за счет учета центробежных и кориолисовых сил, возникающих при движении манипулятора по заданной траектории .. Устройство содержит блок задания программы, приводы перемещения и вращения исполнительного органа, д...

  Изобретение, .относится к машиностроению , а более точно к робртотехническим комплексам для зачистки литья абразивным инструментом. Цель изобретения - повьшение точности обработки изделий за счет увеличения жесткости механической руки. После подачи механической рукой 4 изделия 7 к рабочему инструменту 21 электромагнитная плита 10 взаимодействует с закрепленной на руке пластиной 8...

  Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для управления электроприводами промьпЕленных роботов, металлбрёжупщх станков и других промьшшенных механизмов, у которых в процессе работы контурный коэффициент: усиления изменяется вследствие изменения приведенного момента инерции динамического передаточного отношения редуктора, регулирования потока во...