ГОРЧАКОВ ВАЛЕРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ

  "72839!!а фиг. 1 изображена кипематнческая схема манипулятора; па (риг.2 показан один пэ шарниров руки с уст" ройством электромагнитных цапгавых Зажимов, разрез. С ОспОн аннам 1 м Остаатсн жасткО снлэанп(тИаи»»пулятор, содержа»»»ий механическую руку с шарнирно соединенными звеньями, кинематически связан" ными посредством конических передач, и силовой блок, о т л и ч а ю »»»...