Ермолин М.В.

 Безмаятниковый магнитный компас, содержащий вычислитель, первый, второй и третий входы которого соединены с соответствующими выходами трехосного магнитометра, а четвертый, пятый, шестой и седьмой входы - с выходами гировертикали, отличающийся тем, что, с целью определения магнитного курса с одинаковой погрешностью и во всех угловых диапазонах, в него введены, подключенные к первому выходу...