Ткаченко Н.Г.

 Ротор гироскопа, выполненный в виде основного тела вращения с приводом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его массы при заданном кинетическом моменте, в нем выполнены полости, в которые установлены дополнительные тела вращения с приводом, обеспечивающим их вращение относительно основного.