Малолетов А.В.

 Изобретение относится к шагающим транспортным средствам. Опора содержит корпус (1), шагающие движители (2), силовой привод (3) и несущие балки (4), на которых попарно установлены с правого и левого бортов посредством рычажной подвески (5) шагающие движители. Для обеспечения поворота шагающие движители (2) снабжены механизмом поворота (10), выполненным в виде асинхронных карданных передач...

 Изобретение относится к транспортным средствам. Опора содержит корпус 1, шагающие движители 2 и силовой привод 3. Движители 2 выполнены в виде шарнирных четырехзвенников лямбдаобразного типа, каждый из которых имеет криволинейную опору 4 с башмаком 5 и шарнирно соединен с кривошипом 6 и качающимся рычагом 7 посредством бортовых редукторов, а также карданных передач 11. Вилки промежуточных...