ФУРМАН ФЕДОР ВАСИЛЬЕВИЧ

  Союз Севетскнх Соцналнетнчевнх Республнк ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ТВЛЬСТВУ (»)802924 (61) Дополнительное к авт. свид-ву ч 519683 (22) Заявлено 1304.79 (21) 2752831/18-24 (51)М. Кл. С: 05 В 13/02 с присоединением заявки NP— Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 07.02.81. Бюллетвиь Йо 5 Дата опубликования описа...

  О П И С А Н И E 830299 ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Соаетснмк Соцмапмстмчеснмк Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) енвлено 13.07.79 (21) 2798793!)8-24 (53)NL Кл. G 05 В I l/14 с присоединением заявки РЙ (23) 3Ьоудорстеонный комнтат СССР оо дедам нзобретеннй н открмтнй Приоритет Опубликовано 15.05.81. Бюллетень М 18 (53) УД К 62-50 (088. 8) Д...

  Союз Советснмк Соцмалмстмчесннз Респубнмн (61) Дополннтельное к авт. свнл-ву1р 334551 (22) Заявлено 17. 12. 79 (21) 2854042/18-24 с прнсоеднненнем заявим №вЂ” (231прнорнтет— G 05 В 13/02 )еаудэрстееккый кемктет СССР IIo делам кэобретвнкк II отерытнй (53) УДК62-50 (088. 8) Опубликовано 5.09.81. Бюллетень № 34 Дата онублмкованн» опнсанна 18 .09 .8 I (72) Автор изобретения Ф...

  ОПИСАНИЕ ИЗОа ЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Совет сник Социапистические Республик (i>l926615 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву 830299 (22) Заявлено 23, 06. 80 (21) 2945011/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51)М. Кл. G 05 В 11/14 Звсударствкквый квмктет ав левам нзевретеккй и открытей Опубликовано 07 ° 05.82, Бюллетень ¹ 17 Дата опубликования описа...

  1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДЧЙИМ, содержащий генератор импульсов, первый вход которого соединен с шип ной Пуск f а выход - с первым входом счетчика импульсов, первый регистр, первые входы которого подключены к соответствующим входным шинг1М, первые выходы - к соответствующим первым входам блока сравнения , а второй выход - к первому входу первого элемента И и к входу элемента НЕ, выход...

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ РОБОТА, содержащее последовательно соединенные первьй триггер, первый ключ, первый блок сравнения, усилитель и двигатель , связанньй с датчиком положения, выход которого подключен через последовательно соединенные преобразователь скорости и второй ключ ко второму входу первого блока сравнения, подсоединенного, третьим входом к выходу э...

  1 .ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД- ШИМ, содержащий два элемента ИЛИ, четыре элемента И, первый регистр, информационные входы которого подключены к соответствующим первым кодовым шинам, вход записи - к выходу второго.элемента РШИ и входу блока задержки, а знаковый выход - к первым входам второго и четвертого элементов И и через инвертор - к первым входам первого и третьего элементов И, и упр...

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ,УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЬМ РОБОТОМ, содержащее последовательно соединенные блок зада ния программы, первый сумматор, блок вычисления момента инерции, первый усилитель, привод вращения и первый датчик положения, выход которого подключен к второму входу первого сумматора , а также последовательно соединенные второй сумматор, второй усилитель, привод радиального пере...

  Изобретение относится к системам управления . Цель изобретения - повышение быстродействия и расширения области применения - достигается тем, что в систему, содержаш.ую сравнивающее устройство, датчик скорости, первый сумматор, блок усиления , двигатель, датчик скорости, введены второй сумматор, блок умножения, два мультиплексора и логический блок. 3 ил. ю го со ND N СОЮЗ СОВЕ...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании промышленных роботов . В устройстве за счет соответствующего соединения второго блока сравнения, шифратора, датчика скорости и элемента ИЛИ, а также соответствующего выполнения второго блока сравнения обеспечивается повышение быстродействия. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. ю О1 | Од СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛ...

  Изобретение относится k области автоматики и позволяет повысить точность и надежность работы устройства , которое содержит датчик 1 перемещения , генератор 2 импульсов, три1- гер 3 сброса, блок 7 задержки, схемы И 8 и 9, блок 10 регистров, мультиплексоры 11,12, арифметический блок 13 и блок 14 управления. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устрой...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании промышленных роботов, обеспечивающих перенос грузов различной массы с различными скоростями. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет реализации квазиоптимальных по быстродействию алгоритмов управления, инвариантных изменению момента инерции нагрузки. Устройство содержит бло...

  Изобретение может быть использовано в цифровых системах управления электроприводами. Цель изобретения состоит в повышении точности и расширении области применения за счет обеспечения возможности работы с силовыми внешними устройствами. Формирование длительности импульса и периода ШИМ производится от одного генератора 1 импульсов за счет того, что преобразуемый код из регистра 7 п...

  Изобретение может быть использовано в микропроцессорных системах управления Электроприводами промышленных роботов. Цель изобретения - повьшение точности измерения скорости . Устройство содержит генератор 1, счетчики 2 и 3, коммутатор 4, регистр 5, элемент ИЛИ 6, импульсный датчик 7, дешифратор 8, элемент И 9, триггер 10 и микропроцессор 11. Введение новых элементов и образование...

  Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - уменьшение погрешности измерения скорости . Измеритель содержит генератор 1 импульсов, счетчики 2 и 3, датчик 4, дешифратор 5, регистры 6 и 8, коммутатор 7 и блок 10 синхронизации, который содержит -триггер 11, схемы И 12 и 13, схемы ИЛИ 14 и 15 и элемент 16 задержки. Введение новых . элементов и образование новых...

  Изобретение относится к радиотехнике . Цель изобретения - повьлпение КПД за счет снижения сквозных токов. Усилитель содержит двухтактный выходной каскад 1, активно-индуктивную нагрузку 2, управляемые ключи 3 и 4, импульсный модулятор 5, пороговые блоки 6 и 7 (блок 6 с симметричными выходами, коммутатор 9. Введены датчик 8 тока, управляемый фильтр 10. При поступлении на вход усили...

  Изобретение относится к области автоматики . Цель изобретения - расширение области применения. Коммутатор 3 при наличии логической единицы на его управляющем в.ходе подключает свой информационный вход на вход суммирования двоичного реверсивного счетчика 6, при наличии уровня логического нуля - на его вычитающий вход. Коэффициент деления делителя 4 частоты определяется кодом, пост...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „.SU„„1462488 A 1 15ц 4 Н 03 М 7/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВЖОЮЗЫ0 ВтГцп3 Ы}.;1ЛИМЯ Е, Б :1G К А BTOPCHOlVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ r10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 4302188/24-24 (22) 06.07.87 (46) 28.02.89. Бюл.11- 8 (71) Минский радиотехнический институт (72) В;П.Кузнецов, Ф.В.Фурман, А.В.Коломенцев и...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в системах управления промышленными роботами. Цель изобретения - повышение быстродействия. Устройство содержит блок задания программ, формирователь импульса, блок управления, четыре сумматора , блок умножения, приводы вращения и радиального перемещения, датчики положения и усилия, два усилителя, а также блоки...

  Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть применено для управления электромеханическими исполнительными механизмами промышленных роботов, станков с числовым программным управлением. Цель изобретения - повышение динамической точности и расширение области применения системы за счет уменьшения эффекта колебательности переходных процессов. Инвертор 10, коммута...

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в регулируемых электроприводах постоянного тока. Целью изобретения является повышение коэффициента полезного действия и надежности устройства. Устройство содержит два коммутирующих транзистора 10,11, импульсный трансформатор с двумя обмотками 18,19, распределитель импульсов 12, генератор 13, выход которого через расп...

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управления электроприводом постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями. Цель изобретения - повышение надежности за счет исключения режима сквозных токов. Ввдение узла цифровой задержки и формирователя импульсов управления позволяет исключить возможность протекания скво...