ВЕРШИНИН АНДРЕЙ НИКОЛАЕВИЧ

  OllNCAHHK ИЗОВРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски и Социалистических Республик и>825939 (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 20.07.79 (21) 2799688/22-03 с присоединением заявки М.— (23) Приоритет Опубликовано 30.04.81.Бюллетень Эй 16 Дата опубликования описания 30.04.81 (51)М. Кл. Е 21 С 35124 Воударотееииый комитет СССР ао делам изобретеиий и...

  СИСТЕМА УПГ АВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА, содержащая оптический задатчик направления , зеркальную отклоняюн1ую призму с приводом и блоком управления, приводо.м, соответствующие входы которого соединены с выходами блока измерения пройденного расстояния и фотоэлектрическ.ой следящей системы щелевой диафрагмы, матрицу с фотоэлементами, подключенную к входу измерительного бло...

  СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГОРНОЧТРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА, заключающийся в измерении отклонений ножевой и хвостовой точек оси щита от проектного направления в горизонтальной и вертикальной плоскостях, определении управляющих сигналов в плане и про- . филе как суммы величин, пропорциональных измеренным отклонениям в формировании совокупности гвдродомкратов перемещения горно-проходческо...