ШИБАНОВ БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ

  О П И С А Н И Е О управления манипулятором. Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение надежности в работе. Для этого в манипуляторе к прессу, содержащем тележку со смонтированным на ней с возможностью вертикального перемещения хоботом с захватом, а также механизм ориентации хобота относительно оси пресса в виде щупа, установленного на хоботе, и контактирующего с...