ГРАДОБОЕВА НЭЛЯ ВИКТОРОВНА

  О П Й С А, Н Й Е (ii)842711 ЙЗОБРЕТЕН ЙЯ Союз Советских Социалистических Республик Ф "1 / (.Г .т;; (6l ) Дополнительное к авт. свих-ву (22) Заявлено 30.07.79 (21) ?802976/18-24 (51) Ы. Кл. G 05 Б 17/02 с присоединением заявки ¹ Гооуларотввииый комитет (23) Приоритет по делом изобретений и отхрь1тий Опубликовано 30. 06. 81. Ьюллетень № 24 (53) УДК62-50 (088.8) Дата опублик...

  Сеюз Севетскмк Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ о1>857926 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 11.10.79 (21) 2830517/18-24 с присоединением заявки Но (23) Приоритет Опубликовано 230881. Бюллетень Н9 31 {51)M К„з С 05 В 11/01 Государственный коинтет СССР по делам язобретеняй н открытяя {53) УДК 62-50 (088.8) с Дата опублик...

  Союз Советсиик Социапистичесиик республик Ой И(= НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о т л и ч а ю щ е е с я тем, чго, с целью повышения точности устройства при расширенном динамическом диапазоне входных сигналов, в него введеньг вторая модель инерционного звена, интегратор и третий сумматор, щвчем выход второй модели инерционного звена соединен с вторым входом втор...

  Изобретение относится к средствам нелинейной коррекции систем автоматического управления и может быть использовано для коррекции следящих систем, неизменяемая часть которьпс содержит нелинейные элементы типа зоны нечувствительности, например для коррекции гидравлических следящих систем. В устройстве решается задача компенсации влияния зоны нечувствительности на характеристики кор...

  Изобретение относится к роботехнике и предназначено преимущественно для роботов-манипуляторов с контурным типом управления. Цель изобретения - повышение быстродействия за счет уменьшения времени переходного процесса при ограничениях по ускорению движения робота во время манипулирования. Устройство содержит соединенные по входу интегрирующее и пропорциональное звенья, соединенный...

  Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в системах с оптимальными по быстродействию переходными процессами, например в системах слежения за положением в робототехнических системах, в радиолокационных системах слежения за целью и других следящих системах широкого профиля. Целью изобретения является повышение быстродействия следящей си...