Трофимов М.М.

 Изобретение относится к робототехнике и позволяет снизить энергозатраты, повысить надежность и улучшить динамические характеристики механизмов. Механическая рука состоит из подвижных звеньев, привода которых выполнены в виде маятников. В крайних положениях подвижных звеньев установлены фиксаторы и расфиксаторы. Фиксаторы представляют собой постоянные магниты 1 и 6, взаимодействующие с пла...

 Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и может применяться для позиционирования подвижных исполнительных органов промышленных роботов, автооператоров, станков. Оно обеспечивает в быстродействующих приводах маятникового типа позиционирование в рабочей зоне без использовании устройств фиксации, например, жестких упоров. В предлагаемом способе, когда исполнительный орган сове...

 Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. Промышленный робот состоит из поворотного звена механической руки 2 и поворотного звена кисти 9, выполненных в виде маятника с пружинами 1 и снабженных фиксаторами крайних положений. Центр масс подвижного звена 9 кисти смещен относит...

 Изобретение относится к технике резки материалов. Сущность изобретения: в полом корпусе 1 размещен коаксиально ему полый элемент 2. Полость корпуса 1 заполнена зарядом 3 с избытком окислителя, а полость полого элемента заполнена зарядом 4 с избытком горючего. Полость корпуса и полый элемент соединены каналами-соплами соплового блока. Через эти каналы 7 и 8 обеспечиваются истечения окислит...

 Использование: в добыче жидких и газообразных средств из скважин и может быть использовано для перфорации скважины. Обеспечивает увеличение срока службы устройства, снижение его веса, более эффективное использование заряда, увеличение скорости и глубины перфорации скважин. Сущность изобретения: устройство содержит полый корпус с отвердителями-соплами. В противоположных участках полости по...

 Изобретение относится к структуре газогенератора, используемой для получения низкотемпературного газа, не выше 350 К, в частности азота с твердым монолитным зарядом, имеющим сквозные поры для прохода продуктов сгорания заряда. Размер пор обеспечивает снижение температуры газа при проходе через поры заряда до заданных значений. Состав для получения низкотемпературного азота предлагается на...