КАЛИННИКОВ ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ СВИ ЕТВЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическик Республик р 848351 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (51)М. Кл.з (22) Заявлено 06. 11. 79 (21) 2835797/25-08 с присоединением заявки ¹. В 25 J 11/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет Опубликовано 230781, Бюллетень № 27 (53) УДК 62-229 72 (088. 8) Дата опу...

  (72) Авторы изобретения Б. Л. Табачник, Е. М. Калинников и Б. Н р ФИЬюзам) ЙАТЕЙТНОТЕХ Н ИЧЕС1А я отикон хнол еский (71) Заявитель Научно-исследовательский и конструкторско-т институт теплоэнергетического приборостроен (54) МАНИПУЛЯТОР МОДУЛЬНОГО ТИПА Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для авто« матизации производственных процессов в различных облас...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Социалкстнческык Республик (Ii,981742 (63 ) Дополнительное к авт. санд-ву (22} Заявлено 05,06.81(21) 3296841/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет Опубликовано 15.12 82. бюллетень ¹46 Дата опубликования описания 15.12.82 (51)N. Кл. 116 Н 25/22 т.16 Н 1/34 ОййтдаРСтНЕННЦЙ КОИНтвт ао делан нзобратеннй...

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно установленную на поворотной платформе руку, выполненную в виде двух вертикальных и одного горизонтального звеньев, имеющих приводы ориентации схвата , а также расположенные на поворотной платформе приводы звеньев руки, включающие волновые редукторы и датчики положения , отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и улучше...

  1. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий неподвижное основание с установленной на нем подъемно-поворотной механической ,рукой, кинематически связанные с рукой приводы подъема и поворота руки, захват, аккумуляторы мехаиической энергии, упоры-фиксаторы крайних положений руки, отличающийся тем, что. // 19 7S с целью повышения скорости перемещения и надежности в работе, он снабжен дополните...