КСЕНЗЕНКО АЛЕКСАНДР ЯКОВЛЕВИЧ

  Союз Советскик Социалистически к Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к ьвтовскомм свидативьсте (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 200779 (23) 2800455/18-25 (51) М. Кл. с присоединением заявки М(3) Приоритет— G 01 и 27/00 Государственный комитет ССС P ио демам иэобретений и открытий Опубликовано 1509,81. Бюллетень 89 34 Дата опубликовани я описания 15.09.81 (53)...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам очувствления роботов. Целью изобретения является повышение точности измерения. Для этого фланцы 8 и 9 соединены упругими балками, выполненными в виде ортогонально расположенных пластин 10 и 11. Оси балок расположены в одной плоскости, перпендикулярной центральной оси сустава. Балки соединены с фланцем 8 жестко, а с фл...