Градецкий В.Г.

  Изобретение относится к созданию шагающих механизмов и может быть использовано в работах, перемещающихся по вертикальным поверхностям. Цель изобретения - обеспечение непрерывного по скорости перемещения. После нажатия кнопки 36 запуска запускается генератор 24 частоты. Тактовый импульс, поступивший на вход схемы 34 совпадения, сбрасывает триггер 32, обеспечивая появление сигнала на выход...

 Использование: при автоматизации работ на поверхностях с произвольно меняющимися углами наклона. Цель изобретения - повышение маневренности и возможность выполнения перехода в автоматическом режиме. При движении по плоскости захваты 6 и 7 с помощью узлов 3, 8 и 9 поочередно перемещаются в требуемом направлении. Во время перемещения одного захвата другой фиксируется на поверхности путем по...

  Использование: изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации работ в труднодоступных местах и зонах с повышенной опасностью. Сущность изобретения: при перемещении по поверхности задействуется основная платформа 1, а дополнительная платформа 2 находится в транспортном положении. При подходе к поверхности, расположенной под некоторым углом к поверхности...

  Использование: касается создания шагающих механизмов и может быть использовано для инспектирования вертикальных поверхностей и резервуаров и других сооружений. Сущность изобретения: платформа 3 перемещается путем синхронного перемещения пневмоцилиндров 1 и 8 при фиксированных захватах 6 и 7 и поднятых захватах 12 и 13. Для перемещения платформы 3 в сторону фиксируются штоки пневмоцилиндр...

 Использование: изобретение относится к созданию шагающих механизмов и может быть использовано для переноса технологического оборудования вдоль вертикальных поверхностей. Сущность изобретения: при прямолинейном перемещении робота производится поочередное перемещение штоков пар пневмоцилиндров 2,3 и 6,7. При выдвинутых вперед штоках цилиндров 2 и 3 шаровые опоры находятся в нижнем положении...

 Использование: устройство относится к машиностроению и может быть использовано для проведения работ на сооружениях с произвольно ориентированными поверхностями и конструктивными элементами. Сущность: шагающий транспортный механизм содержит две голени с захватами и два бедра, связанные между собой поворотными узлами, при этом голени соединены с захватами с помощью шарниров, и оси вращения...

 Использование: устройство относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации работ в труднодоступных местах и зонах с повышенной опасностью. Изобретение направлено на повышение скорости перемещения транспортного средства и его маневренности, а также на расширение диапазона углов между произвольно ориентированными поверхностями, по которым может перемещаться транспортно...

 Назначение: для автоматизации работ (например, дефектоскопия) в трубах с сечением различной конфигурации, изготовленных из различных материалов, как безшовных, так и с внутренними швами продольными, спиральными, поперечными, на ровных участках, вертикальных и с изгибами в различных плоскостях, воздуховодах и замкнутых объемах различных устройств. Сущность изобретения: внутритрубное трансп...

 Назначение: для автоматизации работ, например, дефектоскопии в трубах. Сущность изобретения: внутритрубное транспортное средство содержит корпус 1 и средство его перемещения, при этом корпус 1 выполнен в виде полого шара, а средство его перемещения в виде размещенного внутри электродвигателя, статор 2 которого жестко соединен с корпусом, а ротор 5 расположен на установленной в корпусе 1 в...

 Использование: при проведении различных работ в трубах различного сечения и конфигурации. Сущность изобретения: внутритрубное транспортное средство содержит корпус 2 в виде тела вращения и выполненные в виде тел вращения движители, снабженные приводами, при этом корпус 2 выполнен в виде полой сферы, внутри которой размещены выполненные в виде расположенных в диаметральной плоскости двух в...

 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для проведения различных работ в трубах различного сечения и конфигурации. Внутритрубное транспортное средство содержит несколько снабженных средствами фиксации относительно поверхности перемещения корпусов, соединенных между собой с помощью средства их взаимного перемещения. Средство взаимного перемещения корпусов выполнено...