НАЗАРОВ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскин Социалистические Республик G 06 G 7/48 ГееуАарстеенный камнтет СССР (23) Приоритет по делам нзобретеннй н отерытнй Опубликовано 15.11.81, Бюллетень №42 Дата опубликования описания 15 .1 1.81 (53 ) УД К 681. 333 (088.8) 1 1 ! ! Наз ров -:- "! 1 (72) Авторы изобретения! И. Н. Егоров, 8, Е. Шавловский-и. Д...

  Изобретение касается управления исполнительными электрическими двигателями промьшшенных роботов. Цель изобретения - повьшение .точности и быстродействия системы при пониженном энергопотреблении. Система содержит блок задающего сигнала 1, первый сумматор 2, регулятор 3, блок 4 деления, усилитель мощности 5, электрический двигатель 6, датчики скорости 7 и тока 8, необратимый редукт...

  Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для управления электроприводами промьпЕленных роботов, металлбрёжупщх станков и других промьшшенных механизмов, у которых в процессе работы контурный коэффициент: усиления изменяется вследствие изменения приведенного момента инерции динамического передаточного отношения редуктора, регулирования потока во...