СЕМЕНОВ Ю.А.

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСШИРЕНИЯ ВРЕМЕННЫХ ИНТЕРВАЛОВ, содержащее схему управления, интегрирующую емкость , генераторы токов заряда и разряда, компаратор, петлю обратнойсвязи , фиксирующую исходный потенциал на входе компаратора, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью устранения дрейфа исходного, потенциала компаратора, устранения нелинейности начального участка заряда интегрирующей е...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК 043 А ае ао 4 G 01 И 29/04 ЫИОЛНИ ИЗОБРЕтЕнИЯ и аа ому свидкткльювм »» "»»». Ваий ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ G0CP FO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OfHPbff ÈÉ (31) 3407484f25-28 (22) И.О3.82 (44). 23.03.85, . Бюл. В 11 (72) И И Иайзенберг, В.А. Семенов, В.У. НоакОВМЧ, В.Т. Бобров ,а Н.Д..@шлеи (1О Всесоюзный научно-исследовательсиий институт по р...

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к выполнению исполни тел ь ньГх органов роботов и манипуляторов . Целью изобретения являет1 ВОЕООЮЗНАЯ ПМЕйТШ ТЕШЧс5Ш I БИБЛИОТЕКА ся повьппение точности очувствления схвата. При включении двигателя П, установленного на кронштейне 2, происходит перемещение гайки винтовой пары 12 и поворот рычага 10. Посугедний, воздействуя на вал 9...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, рабо тающим в автоматическом режиме. Целью изрбретеийя является снижение энергозатрат и повышение точности позиционирования за счет уменьшения потерь на трение и устранения зазоров в механизме перёмещеиия корпуса манипулятора. По заданной программе включается привод 2, который , вращая кривошип 3, передает усил...