ПЕВЗНЕР ЭДУАРД АЛЕКСАНДРОВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВ ВТВЛЬСТВУ Союз Советских Соцналнстнческнх Реснублнк {nI890091 (63) Дополнительное к авт. свмд-ву 9 759882 (22) Заявлено 1%06.79 (21) 2782092/25-28 с присоединением заявки Н9 (23) Приоритет Опубликовано 15.1231. Бюллетень ЙЯ 46 Дата опубликования описания 15-1261 Р1)м. кл.з 01 M 3/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений н откр...

  Изобретение относится к машиностроению , конкретнее к роботостроению, и может быть использовано в качестве исполнительного модуля промышленного робота с цикловым управлением. Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения перебега подвижного звена в точке позиционирования. На подвижном звене 2 закреплена одна из частей фиксатора, представляющая собой зубчатую...

  Использование: в манипуляторостроении в качестве исполнительного модуля промышленного робота с цикловым управ3 . «iлением . Подвижное звено 2 взаимодействует с упругим элементом 3 аккумулятора механической энергии при его перемещении и с основными упорами 13. Управляемые фиксаторы определяют его положение.-Дополнительные упоры 7 установлены на одной из двух частей фиксатора с воз...

  Использование: в манипуляторостроении , в частности в качестве исполнительного модуля промышленного робота с цикловым управлением. В конструкции модуля имеется дополнительный силовой привод 8, который установлен на основании и связан с подвижным звеном 2. Упор 9, а также упор 10 упругого элемента аккумулятора механической энергии и одна из частей управляемого фиксатора положения...