ДОМРАЧЕВ АЛЕКСЕЙ НИКОЛАЕВИЧ

  Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()893409 (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 541590 (22) Заявлено 31.03.80 (21) 2901880/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— Опубликовано 30.12.81. Бюллетень №48 Дата опубликования описания 05.01.82 (51) М. Кл.з В 23 В 25/06 G 01 N3/58 Гасударственный комитет (5...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее корпус и захватный орган в виде зажимных губок, установленных во втулке и соединенных через шарнирнорычажные элементы с поршнем силового цилиндра, отличающеес я тем, что, с целью повьппения надежности, зажимные губки вьтолнены в виде ультразвуковых волноводов, а захватный орган соединен с корпусом через упругий элемент, пр...

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ, содержащее механическую руку, держатель с-основанием и привод колебательного движения держателя относительно руки, включаниций пьеэокерамические элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, пь зокерамическне элементы выполнены в виде составных втулок, надетых на тросики, расположенные по окружности и жестко эа«крепленные одним концом на...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 23 Р 19/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3 73 771 2/25-08 (22) 15.03.84 (46) 07.09,86, Бюл. И- 33 (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Ве-. ликой Октябрьской социалистической революции (72) А.Н.Домрачев и Л,С....

  СОЮЗ COBF ТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„12717 1 (51) 4 В 23 Р 19/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3844877/25-08 (22) 16.01,85 (46) 23.11.86. Вюл. N - 43 (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) H.Н.Григор...

  Изобретение позволя ет осуществлять сборку деталей типа вал-втулка с гарантированным зазором в соединении , а также при наличии переходных насадок без необходимости формирования заходных фасок на сопрягаемых поверхностях. После грубого позиционирования вала 5 промышленным роботом на упругие элементы 9, изготовленные из материала, обладающего эффектом памяти формы, подаются электр...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов сборки с применением промьшшенных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности процесса сборки за счет создания направленных перемещений захватного органа схвата в момент соединения деталей. Для осуществления этих перемещений использованы приводные элементы-эле...

  Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить технологические возможности устройства при осуш,ествлении сборки деталей тина валвтулка с помошью промышленных роботов при значительной погрешности их позиционирования . После включения преобразователей 12 ультразвуковых колебаний, которыми оснащены стержни 2, 6, устанавливаемая деталь 10 подается на сборочную п...

  Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации процессов сборки деталей. Цель изобретения - повышение надежности работы. Захват 3 установлен подвижно относительно корпуса 1 с помощью жестких стержней 14 и 15 и промежуточного кольца 2. Конструкция подвески захвата 3 находится в равновесном состоянии за счет упругих элементов 11 и 16. Упругие элементы 16 вы...