НОВИКОВА НАТАЛЬЯ АЛЕКСАНДРОВНА

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. Союз Советских Социалистических Республик oi>893902 =® К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт, свид-ву r (22) Заявлено 2301.80 (21) 2874654/29-24 I (51)М. Кл,з с присоединением заявки Мо С 02 F 9/00 Государстееииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет (53) УДК 6 28. 33 (088.8) Опубликовано 3п1281 Ь оллетеHb Н9 48 Дата...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее первый привод, связанный через первый датчик момента с первым датчиком положения , выход которого соединен с первым входом сумматора, йторой привод , связанный через второй датчик момента с вторым датчиком положения, подключенным выходом к второму входу сумматора, выход первого датчика момента соединен с первым входом первого не...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании копирующих манипуляторов . В изобретении за счет введения четырех элементов И, трех элементов НЕ, четырех пороговых злементов, трех блоков выделения знака, двух элементов ИЛИ, элемента ИЛИ-НЕ, двух коммутаторов и сумматора обеспечивается автоматическое переключение с обратимого по усилию режима на необра...

  Изобретение касается управления исполнительными электрическими двигателями промьшшенных роботов. Цель изобретения - повьшение .точности и быстродействия системы при пониженном энергопотреблении. Система содержит блок задающего сигнала 1, первый сумматор 2, регулятор 3, блок 4 деления, усилитель мощности 5, электрический двигатель 6, датчики скорости 7 и тока 8, необратимый редукт...

  Изобретение относится к устройствам для нанесения гальванических покрытий на детали сложной конфигурации, преимущественно коленчатые валы компрессоров и двигателей внутреннего сгорания. Цель изобретения - повышение производительности . В транспортирующий механизм устанавливают обрабатываемый вал и ориентируют его в головках над позицией I обезжиривания и вводят в зацепление с зуб...