ЛЕВИН СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

  Союз Советских Социалистических Республик О П И С А Н И Е 9224з6 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ l (61) Дополнительное к авт. свмд-ву(22)Заявлено 230980 (21) 2985438/24-06 с присоединением заявки 1тв(23) Приоритет(5i)М. Кл. F 23 и 1/02 (ввудврстваюа11 кем«тет ССВР ав деви «зебрвтений н втхрыт«« Опубликовано 230482 ° -Бюллетень Фт15 (53) УДК,621.182..262(088.8) Дата...

  Изобретение относится к теплоэнергетике , а именно к способам автоматического регулирования. Целью изобретения является повышение точности регулирования. Регулирование процесса горения в топке барабанного котла производится путем изменения расхода воздуха по сигналам с датчиков расхода воздуха и содержания кислорода в уходящих газах. Расход топлива изменяется по сигналу с датчика...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для промышленных робовов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности путем увеличения усилия зажима. Захват имеет четыре подвижных пальца 3, каждый из которых связан пружиной 5 с ведомым звеном 4 одного из четырех однокулисных мальтийских механизмов. Ведущие звенья 6 механизмов жестко связаны с в...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватам для промышленных роботов и манипуляторов для захвата и надежного закрепления деталей. Цель изобретения - снижение ударных нагрузок на зажимаемую деталь. Захват манипулятора предназначен для захвата деталей 1, содержит неподвижную губку 2, смонтированную на основании, и зажимную губку 3, установленную на приводной каретк...

  Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения -^ упрощение системы управления звеном манипулятора с рекуперацией энергии. Поставленная цель достигается тем, что алгоритм управления, связан с замером и запоминанием напряжения, пропорционального реальной скорости подвижного звена манипулятора, сравнением его с эталонным и кратковременной запиткой электродвигателя полученн...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватам для промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - увеличение усилия зажима захвата. Захват содержит основание, подвижные пальцы, имеющие возможность скольжения по направляющей и связанные с приводом винтовой передачей. В одном из пальцев выполнена полость, заполненная жидкостью. Полость имеет отверстия, закры...

  Использование: машиностроение, а именно в мобильных роботах, предназначенных для перемещения по вертикальным поверхностям с целью их инспекции или производства на них технологических операций . При последовательном срабатывании вакуумных присосок платформа 7 с расположенным на ней приводом перемещается на направляющей 4, имеющей возможность свободного вращения относительно горизо...

  Использование: в машиностроении в захватах для промышленных роботов и манипуляторов . Сущность изобретения: захват позволяет повысить надёжность фиксации зажимаемой детали за счет установки на основании 1 с возможностью ограниченного углового перемещения коромысла 8, которое выполнено из двух частей и электромагнита , содержащего пару сердечников 10 и 11 с обмотками. Одна часть 9...

  Использование: машиностроение, в .конструкциях манипуляторов для перемещения объектов из одной позиции в другую, Сущность изобретения: манипулятор содержит подвижное звено с захватом и электромагниты , состоящие из обмоток 4 и 5 с сердечниками и якоря 3. Обмотки закреплены на основании 2 в крайних точках движения звена, а якорь закреплен на свободном конце подвижного звена, Подви...