КАЛЯЕВ ИГОРЬ АНАТОЛЬЕВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании адаптивных роботов, функционирующих в среде с ограниченной видимостью. В устройстве за счет вьтолнения блока формирования модели внешней среды с помощью матричного дешифратора и матричного коммутатора, а ключевых элементов вычислительного блока с помощью триггера , элементов И и ИЛИ обеспечиваетс...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании адаптивных роботов. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик устройства за счет снижения энергозатрат и повышения срока службы . Устройство содержит блок элементов И, выполненный с помош,ью элементов И- НЕ и элементов И, и блок триггеров, выполненный с помош,ью триггеров, элеме...

  Изобретение относится к вычислительной технике и может использоваться в системах управления автономными транспортными работами. Целью изобретения является повышение точности. Устройство содержит датчик ориентации, блок 2 курсоуказателя, блок 3 измерения пройденного пути, блок 4 микропрограммного управления, блок 5 преобразования координат, блок 6 суммирования приращений. 8 ил....

  Изобретение относится к вычислительной технике. Целью изобретения является повышение быстродействия. Устройство содержит блок 1 датчиков, вычислитель 2, блок 3 памяти, блок 4 микропрограммного управления, параллактический лазерный дальномер 5, измеритель 6 углов крена, измеритель 7 углов курса, узел 8 преобразования декартовых координат в код, блок 9 вычитания, блок 10 вычисления...

  Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах управления автономными транспортными работами. Целью изобретения является повышение точности за счет учета возможности перемещения транспортного средства по сыпучим грунтам. Устройство содержит блок 1 датчиков ориентации, блок 2 курсоуказателя, блок 3 измерения пройденного пути, блок 4 микропрограм...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5П5 Н 03 М 1/24, 1/50 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4850267/24 (22) 11.07.90 (46) 15,02.93, Бюл. N 6 (71) Особое конструкторское бюро моделирующих и управляющих систем "Миус", (72) И.Н.Волков, M,Å.Áîðîäÿíñêèé,È.À.Каляев, В,М.Cîáoëåâ и И,В.Глицин (56} А...