ШИШИГИН МИХАИЛ ИВАНОВИЧ

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик < >945019 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.10.80 (21) 2999375/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. В 65 G 47/02 Гооударствекный комитет (53) УДК621.867 (088.8) Опубликовано 23.07.82. Бюллетень № 27 Дата опубликования описания 28.07....

  1. ХОБОТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий последовательно соединенные идентичные модули, каждый из которых выполнен в виде платформы со сферическим углублением, охватывающим сферическую опору, связанную с основанием, а также силовые устройства , расположенные по периферии модуля таким образом, что кор-. пуса этих силовых устройств шарнирно закреплены на основании, а их .штоки - на платфо...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1220780 A (m 4 В 25 3 1/02 // В 25 1 17/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ O ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:::: К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ l 1 (54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий последовательно соединенные идентичные модули, каждый из которых выполнен в виде платформы со сферической выемкой, охватывающей...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ н авто Скочу СаиДЕтЕльСтвМ (21) 38! 0403/25-08 (22) 10;11.84 (46) 30.04.86. Бюл. № 16 (71) Институт кибернетики АН ГССР и Тбилисский авиационный завод им. Дмитрова (72) А. Г, Хоперия, M. И. Шишигин, О. Ю. Ефимов и Э. А. Самедов (53) 62-229.72 (088.8) (56...