ИЛЬИНЫХ ЮРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик oi>963848 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.08. 80 (21) 2976395/25-08 с присоединением заявки ¹ 2976394/25-08 (23) Приоритет Опубликовано 07 10 82 Бюллетень ¹37 Дата опубликования описания 07.10.82 р,ц g+ з В 25 J 11/00 Государственный комитет СССР по делам изобре...

  Е р В.К. Цячун и Ю.В. Ильиных изобретения (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к области манипулято рост роения и подъемно-т ранспортного машиностроения и может найти применение для механизации и автоматизации технологических процессов, связанных с точной ориентацией и установкой или снятием тяжелых деталей, а также для решения задач, связанных с перемещением...

  Использование: в робототехнике. Сущность изобретения: в устройство дополнительно введены два пороговых элемента, три сумматора, два ключа, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, интегратор и два дифференциатора . 1 ил. COIO3 СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК гя)ю В 25 J 11/00, 13/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ 1 г Ф t (21)...