ОВОД-МАРЧУК ГРИГОРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

  О П И С А Н И Е (ю974341 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сею э Советекик Сецналкстнческик Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 03.04,81 (21) 3268801/18-24 (5! )М. Кл. G 05 8 19/18 с присоединением заявки И 9 вударававый квмнтвт СССР IIo делам кзабретений н открыткй (28) Приоритет Опубликовано 15,11.82.Бюллетень М 42 (53) УДК 62-50 (088,8) Дата о...

  Система относится к области станкостроения и робототехники и может найти применение при управлении электроприводами роботов и станков с числовым программным управлением . В системе решается задача компенсации неконтролируемых возмущений , действующих на рабочий орган робота. Эта задача решается путем использования модифидиро-ванного контура регулирования тока. При этом сигнал зад...

  Изобретение может быть использовано в цифровых системах управления электроприводами. Цель изобретения состоит в повышении точности и расширении области применения за счет обеспечения возможности работы с силовыми внешними устройствами. Формирование длительности импульса и периода ШИМ производится от одного генератора 1 импульсов за счет того, что преобразуемый код из регистра 7 п...

  Изобретение может быть использовано в микропроцессорных системах управления Электроприводами промышленных роботов. Цель изобретения - повьшение точности измерения скорости . Устройство содержит генератор 1, счетчики 2 и 3, коммутатор 4, регистр 5, элемент ИЛИ 6, импульсный датчик 7, дешифратор 8, элемент И 9, триггер 10 и микропроцессор 11. Введение новых элементов и образование...

  Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - уменьшение погрешности измерения скорости . Измеритель содержит генератор 1 импульсов, счетчики 2 и 3, датчик 4, дешифратор 5, регистры 6 и 8, коммутатор 7 и блок 10 синхронизации, который содержит -триггер 11, схемы И 12 и 13, схемы ИЛИ 14 и 15 и элемент 16 задержки. Введение новых . элементов и образование новых...

  Изобретение относится к цифровым системам управления и может быть использовано в системах управления промьшшенными роботами, станками и другими механизмами. Цель изобретения - повышение точности цифровой системы управления, надежности ее работы. Цифровая система управления содержит задатчик 1, первый 2 и второй 3 регулирующие блоки, блок 4 коммутации ключей, усилитель -5 мощности...

  Изобретение относится к вызывным акустическим устройствам и предназначено для использования в быту. Целью изобретения является увеличение числа исполняемых мелодий электромузыкального звонка. Цель изобретения достигается тем, что в электромузыкальный звонок, содержащий управляемый генератор 1 тона, усилитель 2, акустический излучате-ть 3, генератор 4 тактов, счетчик 5 тактов, инт...

  Изобретение относится к радиотехнике . Цель изобретения - повьлпение КПД за счет снижения сквозных токов. Усилитель содержит двухтактный выходной каскад 1, активно-индуктивную нагрузку 2, управляемые ключи 3 и 4, импульсный модулятор 5, пороговые блоки 6 и 7 (блок 6 с симметричными выходами, коммутатор 9. Введены датчик 8 тока, управляемый фильтр 10. При поступлении на вход усили...

  Изобретение относится к области автоматики . Цель изобретения - расширение области применения. Коммутатор 3 при наличии логической единицы на его управляющем в.ходе подключает свой информационный вход на вход суммирования двоичного реверсивного счетчика 6, при наличии уровня логического нуля - на его вычитающий вход. Коэффициент деления делителя 4 частоты определяется кодом, пост...

  Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть применено для управления электромеханическими исполнительными механизмами промышленных роботов, станков с числовым программным управлением. Цель изобретения - повышение динамической точности и расширение области применения системы за счет уменьшения эффекта колебательности переходных процессов. Инвертор 10, коммута...

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управления электроприводом постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями. Цель изобретения - повышение надежности за счет исключения режима сквозных токов. Ввдение узла цифровой задержки и формирователя импульсов управления позволяет исключить возможность протекания скво...

  Изобретение относится к автоматике и средствам контроля и может быть использовано , в частности, для контроля устройств управления приводами, промышленными роботами и станками. Целью изобретения является повышение достоверности результатов контроля. Система контроля устройства 1 управления электромеханическим объектом содержит модель 2 электромеханического объекта, блок 3 определ...

  Изобретение относится к устройствам автоматического контроля и преобразования перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразователям угла поворота вала в код Цель изобретения - повышение функциональной надежности преобразователя. Цель достигается тем, что в многооборотный преобразователь угол - код, содержащий первый диск, на котором выполнены равномерно квантованная изм...

  Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления и контроля в качестве преобразователя угла поворота вала в код. Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности преобразования угла поворота вала в код. Устройство содержит исполнительный механизм 1, блок 2 привода, датчик 3 перемещения, счетчик 4 и...