Стаценко О.М.

 Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - повышение точности и устойчивости привода при больших скоростях изменения нагрузки в процессе работы манипулятора с учетом электромагнитной постоянной времени двигателя. Для формирования необходимых корректирующих сигналов предлагается дополнительно ввести десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадц...