ОЧКАЛ ВИТАЛИЙ СЕРГЕЕВИЧ

  Союз Советсннк Соцналнстнчесинк Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) дополнительное к авт. санд-ву(22)Заявлено 25.05.81 (21) 32Я779/18-10 с присоединением заявки М(51)N. Кл. 6 01 Е 3/10 (23) П рмормтетГесуалрстееюек кеттктет СССР Опубликовано 30.01.83. Бюллетень М 4 Дата опубликования описания 30.. 01 83 (53) УД1 531. 781 (088.8) ао аелаи взебретеккй и аткрытий з В.С.О...

  Изобретение относится к средствам отбора проб донного грунта и позволяет обеспечить сохранность естественной структуры залегания, гранулометрического и минералогического составов пробы донного грунта, увеличить скорость погружения пробоотборника в воду, зкойомить энергозатраты на производство работ по взятию пробы донного грунта. Корпус 1 и створка 4 пробоотборника выполнены в ви...

  Изобретение относится к средствам отбора проб донного грунта и может быть использовано при разведке полезных ископаемых в океане. Целью изобретения является повышение надежности , снижение энергозатрат и упрощение эксплуатации пробоотборника. Пробоотборник включает корпус 1, пружинные механизмы вращения и фиксации 2, трос 3, траверсу 4, створку 5 с режущей кромкой 6, снабженной у...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для управления электроприводами роботов с переменными нагрузочными характеристиками. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия устройства за счет исключения влияния внешнего нагрузочного момента, а также ошибки, возникающей при отработке произвольного задающего воздействия. Для этого в устройство,...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании электроприводов роботов с переменными нагрузочными параметрами. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик за счет компенсации влияния электрической постоянной времени электродвигателя. Для этого в устройство введены пятый и шестой блоки умножения, десятый и одиннадцатый сумматоры и в...