КОЗАЧЕНКО ВАЛЕРИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (11)1001457 ф ,у г « " l (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 200781 (21) 3323755/18-21 р g+ з Н 03 К 5/19 с присоединением заявки ¹â€” Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет— Опубликовано 280283. Бюллетень ¹ 8 (33) УДК 621.374.....

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СХВАТОК РОБОТА, содержащее установленный на корпусе схвата излучатель, установленные на губках схвата первый и второй приемники, выходы которых через соответствующие формирователи управляющего сигнала соединены с входами первого сумматора, выходом подключенного через первый усилитель к входу привода поворота корпуса схвата, а также привод сжатия губок сх...