ДЫДА АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ

  СЛЕДЯ1ЦАЯ СИСТЕМА:, содер-, жатая последовательно соедивеявые шви ротнонЕолпульсвый модулятор, первый ; блок умножевив, исполввтельвый двигг редуктор, сравнивающий элемевт. усилитель, ф|альтр, первый релейный элемент , второй блок умножения и суммаTop , подключенный вторым входом, к выходу первого выпрямителя, вход которого х единен с выхсдсж усилителя и вхоаам интегратора, подкл...

  Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для управления объектами с переменными инерционными характеристиками. Цель изобретения - упрощение и повышение точности. Самонастраивающийся электропривод содержит первый блок 1 умножения, первый сумматор 2, первый усилитель 3, электродвигатель 4, редуктор 5, датчик 6 тока, второй сумматор 7, бл...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства. Устройство содержит последовательно соединенные сумматор, первый усилитель, выпрямитель, первый блок умножения, второй усилитель, двигатель, на выходном валу которого находятся датчики положения и с...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для управления электроприводами роботов с переменными нагрузочными характеристиками. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия устройства за счет исключения влияния внешнего нагрузочного момента, а также ошибки, возникающей при отработке произвольного задающего воздействия. Для этого в устройство,...

  Изобретение относится к релейным системам управления и предназначено для повышения быстродействия и качества переходных процессов за счет адаптации при существенном изменении момента инерции, приведенного к валу исполнительного электродвигателя постоянного тока. В системе сигнал управления обрабатывается фильтром и блоком модуля, полученный сигнал сравнивается с эталонным значение...

  Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано для управления объектами с переменными инерционными характеристиками. Целью изобретения является упрощение устройства и, следовательно, повышение его надежности. Цель изобретения достигается за счет упрощения структуры схемы измерения момента инерции и последовательного корректирующего устройс...

  Изобретение относится к робототехнике. Целью изобретения является повышение быстродействия и улучшение качества переходных процессов. Для этого в устройство введены два сумматора, релейный элемент, интегратор, три блока умножения, корректор и блок деления, обеспечивающие подстройку параметров регулятора. 2 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ PЕСПУБЛИК (!9) (Il) (и)з В 25 J 1...

  Использование: в электроприводах промышленных манипуляторов. Сущность изобретения: в схеме управления приводом робота дополнительно применены новые корректирующие сигналы. 2 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)з B 25 J 13/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 0с О О (21) 4863664...