ПОНОМАРЕВ ФЕДОР ФЕДОРОВИЧ

  ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ УЗЕЛ ДЛЯ ОБРЕЗКИ МНОГОГРАННЫХ ГОЛО ВОК СТЕРЖНЕВЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержа .щнй два соосно установленных рабочих инструмента, один вз которых, имеет многогранное отверстие с режупшми 1фомками, ч,отличающийся теыг, что, с да- , лью повыишния качества вэдейий за счет предотвращения образования вырывов на ревpax многогранной го товки вэдепия, режущие кромки в местах пересеч...

  РУКА ТЕНЗОРНОГО МАНИПУЛЯТОРА , содержащая ряд соединенных между собой универсальными шарнирами звеньев с поперечными пластинами, в которых симметрично относительно оси звеньев выполнены два отверстия для прохода -тяг, закрепленных на руке перед первым шарниром со стороны схвата ,, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции , она снабжена механизмами фиксации звеньев отн...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ИЗДЕЛИЙ ПРОВОЛОКОЙ, содержащее раму, на которой установлены механизм для обводки и утяжки проволоки с приводом в виде передачи винт-гайка и П-образным обводным рычагом, ,им на концах зажимы для проволоки, скат, установленнйй в направляющих , ось вращения которого перпендикулярна оси винта привода, и упор, отлиУ /J /2 // 15 // чающееся тем, что, с целью расш...

  СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод для перемете/ff /4 ния захватных элементов, выполненных в виде двух упругих гибких лент, одни концы которых жестко закреплены на роликах, установленных на осях в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен дополнительной парой роликов, о которыми жестко связаны вторые концы упругих гибких...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ЗАГРЯЗНЕННОСТИ С ТВЕРДЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ при контроле загрязненности поверхностей, содержащее корпус с базовой поверхностью, ленту и узел перемещения и прижима ленты, о тличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения снятия загрязненности с неподвижной твердой поверхности , оно снабжено регулируемыми опорами, расположенными на ба...

  СОЮЗ СОНЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5D 4 В 25 J 1/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 2111 q22 1 8 18 10 7 1б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (эО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ! 2! ) 3694899, 25-08 (22) 27.0! .84 (46) 23.04.86, Ьюл. № !5 (71) Магии гогорский горно-металлургически и и исти.г ут и м. Г. И. Носова (72) И. М. Кутлубаев, А. Н. Макаров и Ф. Ф. Пономарев (53) 62-229,72 (088.8...

  Изобретение относится к области робототехники и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов (манипуляторов) с большой степенью подвижности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет кинематической развязки движений в шарнирах соединения звеньев. Рука манипулятора содержит звенья I, 2 и 3, шарнирно соединенные между собой и...

  Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть применено в производстве листового и сортового металла, проволоки и труб волочением.Целью изобретения является повьшение срока службы волоки. Роликовая волока содержит корпус 1, рабочие ролики 2, опорные ролики 3, попарно в одной плоскости установленные в обоймах 4, опирающихся по цилиндрическим поверхностям радиуса...

  Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкциях манипуляторов с большой грузоподъемностью. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения кинематической развязки движений звеньев. Шарниры 5, 6 и 7 сост;авлены соответственно из корпусов 8, 11 и 14 и скрещивающихся осей 29 31 JO П 23 вращения 9и10, 12и13...