КРИВИЦКИЙ АНТОН АНТОНОВИЧ

  ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий основание в виде модуля поперечt5 г:-Г;Р.; ч; h .....,:: -р А;-;М;/::.Д, ного перемещения, на котором установлены корпус модуля вращения с валомползуном и пневмоцилиндр со штоком подъема, связанные меязду собой {шчагом и с модулем радиального хопа, на конце которого установлены механизм ориентации и захват, отличающий с я тем, что, с целью расширени...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН, SU 1215803 CEC(110 ; р 13 „";.," ц ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Р4 . 1Ж111,;, А Ю .00 4Р ; 1Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР r1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTMA (2) ) 3786482/25-27 (22) 01.09.84 (46) 07.03.86.Бюл. № 9 (71) Проектно-конструкторский и тех-. нологический институт кузнечно-прес сового роботостроения (...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ Н д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 17 9 12 73 77 70 75 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3395375/25-08 (22) 1 1.02.82 (46) 23.04.86. Бюл. № 15 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (72) А. А. Кривицкий, Ю. В. Мальков, В. Т. Иванченко...

  Изобретение относится к автоматизации штамповочных работ. Целью изобретения является повышение надежности в работе . Это достигается тем, что система управления робота снабжена логическим устройством , связанным с датчиками. По команде от системы управления 25 включаются механизм поворота 9, силовой пневмоцилиндр 12, и приводной вал 14 приводит в движение руку 2. Рука с двуплечим...

  Использование: для перемещения, загрузки , установки, поворачивания, крепления или разгрузки обрабатываемых изделий. Автооператор содержит стойку 1 с упорным подшипником 2, несущим стрелу в виде втулки 4 и выдвижного пальца 5, на котором закреплен радиальный поводок 6 с подвеской для неполно-поворотного лопастного пневмодвигателя 7. Поворотный вал 8 пневмодвигателя вращает цилинд...