ШУМИЛОВ БОРИС ФИЛИППОВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК „„SU„„ 0249 а@ G 09 В 9/08. ° ттеыетте.те»т »» » ." "-. » е» ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ », » ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ {21) 3327613/18-24 (22) 07. 08. 81 (46) 23.06.83. Бюл. и 23 (72) А.И.Нефелов, В.СеКоченов, 10.В.Рождественский и Б.Ф.Шумилов i (53) .681.3.071(088.8} (56}...

  Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть, например, использовано в системах управления промышленных роботов и испытательных стендов. Целью изобретения является повышение точности и качества переходного процесса. Входной сигнал с задатчика 1 сравнивается в сумматоре 3 с сигналом датчика 2 и полученная разность поступает на входы блока 6 и звена 4. В усилителе 9 пр...

  Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах управления промышленных роботов и летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение точности и устойчивости . Входной сигнал за датчика 1 элементом 3 сравнивается с сигналом датчика 2, и полученная разность поступает на входы блоков 4 и 7 системы управления. В ней формируется комплексный сигна...