ДРУЯНОВ БОРИС АБРАМОВИЧ

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий колонну с установленным на ней корпусом, в направляющих которого смонтирована стрела, представляющая собой шарнирнорычажный механизм пантографа, одно из звеньев которого щарпирно связано с подвижной кареткой и подпружинено относительно нее, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности в работе, каретка снабжена кулачком, установле...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ) ЕСПУБЛИН 3И» В 25 а 11/ ОПИСАНИК ИЗОБРКткнИя К ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю rf м ГОСУДАРСТНЕККЬ)Й КОМИТЕТ СССР ПО Д:ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3535404/25-08 (22) 03.01 ° 83 (46) 07.01.84. Бюл. Р 1 (72) М.В. Попов В.Н. Тюрин и Б.A. Друянов (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 62-229..72(088.8) .(56) 1. Авторское свиде...

  МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленную на основании колонну, несущую шарнирно-стержневую механическую руку пантографного типа со схватом, а также вертикальный и горизонтальный приводы, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, он снабжен передачей, образованной из двух звездочек равного диаметра, соединенных между собой замкнутой гибкой связью, а рука выполнена...

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленный на поворотной колонне корпус, в котором одним концом закреплено звено руки в виде шарнирно соединенных между собой элемен тов параллелограммного механизма, при этом на другом конце звена закреплен схват, передающими элементами кинематической цепи связанный .с силовым приводом, а также тормозные шестерни, посаженные на ось каждого из концев...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 151) 4 ° ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3773324/25-08 (22) 16.07;84 (46) 07.01.86 ° Бюл. ¹ 1. (71) Всесоюзный заочный.машиностроительный институт. (72) М.В.Попов,- В.Н.Тюрин, Б.А.Друянов и В.И.Рудыко (53) 62,229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство ССС...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (51)4 В 22 F 3/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ1ТИЙ (21) 3729702/22-02 (22) 21.04.84 (46) 07.04.86. Бюл. ¹ 13 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) Б.А. Друянов, К.Б. Вартанов и В.К. Муравьев (53) 621.762.5(088.8) (56) Авторское свидетель...

  Изобретение относится к загрузочным устройствам, используемым в машиностроении , роботостроении и других отраслях техники , и позволяет повысить жесткость руки, плавность хода, снизить материалоемкость I 11 сриг.б конструкции и уменьшить габариты барабанов и всего манипулятора. Зубья-ролики 27 вращающихся звездочек 18 входят в окна 26 звеньев параллельных цепей и, втягивая их меж...