УРАЛЬСКИЙ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

  ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА по авт. св. № 471189, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет обеспечения равенства угловых скоростей ведущего и ведомого валов и исключения эффекта наложения движений трансмиссионных валов, а также расширения технологических возможностей путем увеличения угла изгиба, шарнир выполнен в виде двойной карданной передачи и снабже...

  ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА по авт. св. № 471189, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны манипулирования, шарнир Гука-Кардана выполнен из вилок и двух корпусов, при этом, корпуса состоят из двух полых, наружной и внутренней концентрических сфер, а вилки промежуточных валов шарнира Гука-Кардана соединены дополнительными поступательными кинематическими парами. СОЮЗ СОВЕТСКИХ а...

  Изобретение позволяет увеличить рабочую зону манипулятора за счет возможности перемещения его захватного органа в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Для этого шарнир манипулятора снабжен двумя концентрично расположенными относительно оси привода манипулятора кольцами , каждое из которых шарнирно связано с предьщущим и последующим звеньями и может поворачиваться во взаимно...

  Использование: для технологических операций в различных областях техники. Ведущий вал 7 соединен при помощи промежуточного вала 2 и крестовин 3 и 4 с ведомым валом 5 (схватом). Промежуточный вал состоит из двух частей, соединенных между собой поступательной кинематической парой. Ведущий вал 7 имеет коническое зубчатое колесо 6, которое входит в зацепление с зубчатым колесом 8, ко...