СТЕПОВОЙ ЕВГЕНИЙ ИВАНОВИЧ

  СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, губки, кинематически связанные между собой посредством зубчато-реечной передачи, имеющей две рейки , и упругий элемент, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, он снабжен блоком зубчатых колес и направляющими , выполненными на корпусе, при этом колесо зубчато-реечной передачи выполнено с наружным и внутренним венцами , а одна и...

  СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий корпус с зажимными губками и приводными гидроцилиндрами , отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности захвата детали, он снабжен ходовыми винтами, гидрозамками, а также продольными и поперечными направляющими , причем зажимные губки соединены со штоками гидроцнлиндров посредством дополнительн...

  ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий пантограф, поворотную платформу и привод вертикального перемещения руки, отличающийся тем, что, с целью снижения мощности привода и повыщения точности позиционирования, он снабжен гибким элементом, противовесом и силовым гидроцилиндром , кинематически связанными между собой посредством дополнительно введенного копира, расположенного на нижней части...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным роботам для автоматизации технологических операций. Цель изобретения - уменьшение погрешности позиционирования за счет учета деформации звеньев резки от действия нагрузки . При включении привода 3 вертикального перемещения или привода 4 горизонтального перемещения механической руки параллелограммного типа,...