ЖГУНОВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ

  СИЛОВОЙ СУСТАВ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий соединенные со звеньями вилки, связанные между собой крестовиной , и привод звеньев, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции сустава и уменьшения грбаритов манипулятора, привод звеньев выполнен в виде катушки индуктивности с сердечником, закреплена ной в центре крестовины, расположенных вдоль лучей крестовины четырех...