ЧИРКОВА МАРГАРИТА МАКАРОВНА

  СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА, при котором измеряют угловую скорость и угол отклонения судна от заданной траектории, после чего перекладывают руль, отличающийся тем, что, с целью повьшения эффективности, измеряют скорость поступательного движения судна, осуществляют перекладку руля в момент отклонения судна от заданной траектории на угол, боль- . ший допустимого, и возвращают...

  СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА, при котором измеряют угловую скорость, скорость поступательного движения для вычисления относительной угловой скорости и угол отклонения судна от заданной траектории, перекладывают руль в момент отклонения судна от заданной траектории на угол, больший допустимого, и возвращают руль в диаметральную плоскость при определенной величине одного из па...