ЧЕЛИДЗЕ ГРИГОРИЙ ДАВИДОВИЧ

  МАНИПУЛЯТОР, снабженный универсальными шарнирами, выполненны.ми в виде двух фланцев, каждый из которых имеет радиальные и центральное отверстия, причем фланцы соединены гибкими тягами, свободно проходящими через радиальные отверстия фланцев, отличающийся тем, что, с расширения технологических возможностей за счет кинематической развязки шарниров (устранения взаимовлияния шарниров...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 Q 41/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К) Ю ЬЭ ж («В» ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3775298/25-08 (22) 31.07.84 (46) 07.01.86. Бюл. 1« 1 (71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (.72) Г.Д.Челидзе, П.Ш.Тордия, Т.Д....

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам и промьшшенным роботам Дhя автоматизации загрузки изделий в технологическое оборудование. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет увеличения жесткости передаточного механизма. При включении двигателя 2 звенья пантографа 4 перемещают каретку 8 с механической рукой в заданное положение. Пров...

  Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к манипуляторам, предназначенным для работы в труднодоступных местах технологического оборудования, в том числе во вредных агрессивных средах, например, при обработке изделий в гальванических ваннах, а также при окрасочных работах. Целью изобретения является упрощение управления перемещением звеньев. Для этого идентичные моду...

  Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Линейный интерполятор предназначен для преобразования числовой информации о приращениях координат в выходные управляющие сигналы и может быть использован в системах программного управления станками. Цель изобретения - повышение точности интерполяции и расширение области применения. Интерполятор содержит генератор задающ...

  Использование: в обработке металлов резанием или давлением, в частности в поддерживающих устройствах для труб и прутков . Сущность изобретения: силы трения скольжения межу роликом 3 и заготовкой 1, которые всегда больше сил трения качения между ними, в совокупности с эксцентриситетом е образуют крутящий момент относительно оси стержкя 4, постоянно устанавливающий ось ролика перпе...