БОЛОТИН ЛЕОНИД МИХАЙЛОВИЧ

  1. ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ , содержащий ведомое звено, стойку с установленными на ней приводами , связанные с ведомым звеном и соответствующим приводом, шесть тяг с длиной, регулируемой приводами, и образующих структуру 1-координат, отличающийся тем, что, с целью повышения точности механизма, тяги выполнены гибкими, а механизм снабжен устройством...