ФЕДОСЕЕНКОВ АЛЕКСАНДР АНАТОЛЬЕВИЧ

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно установленную на поворотной платформе руку, выполненную в виде двух вертикальных и одного горизонтального звеньев, имеющих приводы ориентации схвата , а также расположенные на поворотной платформе приводы звеньев руки, включающие волновые редукторы и датчики положения , отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и улучше...

  1. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий неподвижное основание с установленной на нем подъемно-поворотной механической ,рукой, кинематически связанные с рукой приводы подъема и поворота руки, захват, аккумуляторы мехаиической энергии, упоры-фиксаторы крайних положений руки, отличающийся тем, что. // 19 7S с целью повышения скорости перемещения и надежности в работе, он снабжен дополните...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (S84 В 25 J 11 00 (Я (© ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3799530/25-08 (22) 16.08.84 (46) 07.02.86. Бюл. М 5 (71) Институт машиноведения им. А.А.Благонравова и Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) Л.М.Болотин, А.И.Корендясев, Б.Л. Саламандра, Ю. В. Столин, Б.Л. Табачник...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „,SUÄÄ 1220785 A (5ц 4 B 25 j 9/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ -=:; ..„/ Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленную на поворотное основание механическую руку, выполненную в виде последовательно соединенных с помощью вращательных кинематических пар...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля и паспортизации геометрических параметров манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности измерений. Испытуемый манипулятор 1, включающий последовательно соединенные шарнирами звенья 2,3,4, устанавливается на базовую поверхность 7 основания 6 так, что оси его шарниров перпенд...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного устройства промышленных роботов с числовым программным управлением. Цель изобретения - повышение динамической точности в режиме контурного управления за счет исключения колебаний манипулятора. Поворотная платформа 2, несущая на себе манипулятор, шарнирно соединенный с ней своим входным звен...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (s