ХАДЗИМУ ИНАБА

  УПРАВЛЯЕМАЯ РУКА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, предназначенная преимущественно для работы с металлорежущим станком, содержащая комплект из двух параллельно расположенных схватов, причем каждьй схват имеет пальцы, отличающаяся тем, что, с целью повьшения производительности за счет совмещения операций удаления стружки или иных инородных материалов с деталей или патрона станка и схватывания...

  ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий основание, манипулирующий захват, корпус, установленный с возможностью перемещения и поддерживания захвата средства для вертикального перемещения корпуса по вертикальной направляющей штанге или штангам при этом средства для вертикального перемещения включают двигатель вертикальной подачи, источник сжатого воздуха (компрессор), регулятор давления, пн...

  УЗЕЛ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий два схвата, каждый из которьпс имеет по меньшей мере пару пальцев и приводные устройства для пгшьцев схватов, отличающийся тем, что, с целью сокращения простоя станков, обслуживаемых манипулятором, схваты обращены друг к другу нерабочими сторонами, на пальцах вьтолнены бобьппки, а каждое приводное устройство содержит пневматический силовой цилиндр, п...

  1. -Автоматическое устройство, содержащее плечо, несущий корпус, прикрепленный к одному концу плеча, поворотный.механизм, смонтированнь1й на конце несущего корпуса, запястье, установленное с возможностью вращения на поворотном механизме, руку, прикрепленную к запястью, заменяемый стопор, соединенный с поворотным механизмом и расположенный внутри несущего корпуса с возможностью по...

  КИСТЬПРОМЬШШЕННОГО РОБОТА для схвата изделия, содержащая основание , соединенное с подвижным запястьем, плиту, имекицую ладонную поверхность, две пары схватьтающих пальцев, подвижно установленных на ладонной поверхности плиты таким образом, что схватывающие пальцы каждой пары расположены симметрично друг другу относительно центра ладонной поверхности и с возможностью перемещения...

  КИСТЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ, содержащая неподвижный узел и два параллельно расположенных охвата, имеющих каждьй по крайней мере два зажимных пальца, прижимной узел, расположенный между схватами, и пластинчатый элемент, расположенный между схватами параллельно им, при этом открытые (рабочие) стороны схватов расположены в противоположных направлениях, один схват связан с неподвижным уз...

  ПРОМЬШШЕННЫЙ РОБОТ, смонтированный на корпусе металлорежущего станка, содержащий механическую руку, установленную с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси шпинделя металлорежущего станка, захватный орган, установленньй на одном конце механической руки при помощи цапфового механизма, имеющего вал и приводы, о т л и ч щ и и с я тем, что, с целью расши...

  Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками. Целью изобретения является повьшение точности подачи заготовок к схвату 34 7-н и ОЙ а . ие 28 робота. Для этого заготовки 28 укладываются стопками на плиты 27, фик сируемые относительно поддонов 7 горизонтально замкнутого конвейера посредством штырей 33 на поддоне 7 и соответствующ...

  Изобрсте)1ие относится к машиностроению , а ил;енно к манипуляторам, и предназ 1;ачено для соединения захватного органа с рукой манинулятора. Целью нзобретс1п;я является обеспечение безопасности работы за счет исключе)ия гибких трубопроводов на стыковочном устроГ:стБе. Стыковочное устройство корпус 1 с фланцевой 9 фиг.1 СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН (51) 4 Б 5 1...

  Изобретение касается промышленных роботов, в частности улучшения конструкции промышленного робота такого типа, у которого устройство вращательного перемещения механической 20 гз руки, несущее кисть с захватом, установлено на механизме вертикального перемещения промьщ1ленного робота. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик и упрощение монтажа в процессе сбо...