РИО НИХЕИ

  УПРАВЛЯЕМАЯ РУКА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, предназначенная преимущественно для работы с металлорежущим станком, содержащая комплект из двух параллельно расположенных схватов, причем каждьй схват имеет пальцы, отличающаяся тем, что, с целью повьшения производительности за счет совмещения операций удаления стружки или иных инородных материалов с деталей или патрона станка и схватывания...

  УЗЕЛ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий два схвата, каждый из которьпс имеет по меньшей мере пару пальцев и приводные устройства для пгшьцев схватов, отличающийся тем, что, с целью сокращения простоя станков, обслуживаемых манипулятором, схваты обращены друг к другу нерабочими сторонами, на пальцах вьтолнены бобьппки, а каждое приводное устройство содержит пневматический силовой цилиндр, п...

  КИСТЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ, содержащая неподвижный узел и два параллельно расположенных охвата, имеющих каждьй по крайней мере два зажимных пальца, прижимной узел, расположенный между схватами, и пластинчатый элемент, расположенный между схватами параллельно им, при этом открытые (рабочие) стороны схватов расположены в противоположных направлениях, один схват связан с неподвижным уз...