СИГЕМИ ИНАГАКИ

  ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий основание, манипулирующий захват, корпус, установленный с возможностью перемещения и поддерживания захвата средства для вертикального перемещения корпуса по вертикальной направляющей штанге или штангам при этом средства для вертикального перемещения включают двигатель вертикальной подачи, источник сжатого воздуха (компрессор), регулятор давления, пн...

  ПРОМЬШШЕННЫЙ РОБОТ, содержащий корпус и размещенные в нем два редуцирующих привода вращательного и качательного движений, расположенных параллельно один другому и связанных с исполнительным механизмом , отличающийся тем, ЧТО, с целью сокращения габаритов, оба редуцирующих привода выполнены в виде волновой передачи, выходные .шестерни которых взаимодействуют С исполнительным механ...

  1. -Автоматическое устройство, содержащее плечо, несущий корпус, прикрепленный к одному концу плеча, поворотный.механизм, смонтированнь1й на конце несущего корпуса, запястье, установленное с возможностью вращения на поворотном механизме, руку, прикрепленную к запястью, заменяемый стопор, соединенный с поворотным механизмом и расположенный внутри несущего корпуса с возможностью по...

  ПРОМЬШШЕННЫЙ РОБОТ, смонтированный на корпусе металлорежущего станка, содержащий механическую руку, установленную с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси шпинделя металлорежущего станка, захватный орган, установленньй на одном конце механической руки при помощи цапфового механизма, имеющего вал и приводы, о т л и ч щ и и с я тем, что, с целью расши...

  Изобрсте)1ие относится к машиностроению , а ил;енно к манипуляторам, и предназ 1;ачено для соединения захватного органа с рукой манинулятора. Целью нзобретс1п;я является обеспечение безопасности работы за счет исключе)ия гибких трубопроводов на стыковочном устроГ:стБе. Стыковочное устройство корпус 1 с фланцевой 9 фиг.1 СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН (51) 4 Б 5 1...

  Изобретение касается промышленных роботов, в частности улучшения конструкции промышленного робота такого типа, у которого устройство вращательного перемещения механической 20 гз руки, несущее кисть с захватом, установлено на механизме вертикального перемещения промьщ1ленного робота. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик и упрощение монтажа в процессе сбо...