СУСУМУ ИТО

  ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий основание, манипулирующий захват, корпус, установленный с возможностью перемещения и поддерживания захвата средства для вертикального перемещения корпуса по вертикальной направляющей штанге или штангам при этом средства для вертикального перемещения включают двигатель вертикальной подачи, источник сжатого воздуха (компрессор), регулятор давления, пн...

  ПРОМЬШШЕННЫЙ РОБОТ, содержащий корпус и размещенные в нем два редуцирующих привода вращательного и качательного движений, расположенных параллельно один другому и связанных с исполнительным механизмом , отличающийся тем, ЧТО, с целью сокращения габаритов, оба редуцирующих привода выполнены в виде волновой передачи, выходные .шестерни которых взаимодействуют С исполнительным механ...

  Изобрсте)1ие относится к машиностроению , а ил;енно к манипуляторам, и предназ 1;ачено для соединения захватного органа с рукой манинулятора. Целью нзобретс1п;я является обеспечение безопасности работы за счет исключе)ия гибких трубопроводов на стыковочном устроГ:стБе. Стыковочное устройство корпус 1 с фланцевой 9 фиг.1 СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН (51) 4 Б 5 1...

  Изобретение касается промышленных роботов, в частности улучшения конструкции промышленного робота такого типа, у которого устройство вращательного перемещения механической 20 гз руки, несущее кисть с захватом, установлено на механизме вертикального перемещения промьщ1ленного робота. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик и упрощение монтажа в процессе сбо...